可以采取赠予或买卖过户到一人名下。

房产证的产权人是祖孙三代，也就是共有产权。你们可以确定过户到一人名下。

1）采取赠予的方式过户到一人名下。祖孙三代人一同去公证处，带上相关证件，做赠予公证。然后去房产交易中心办理过户更名。

2）采取买卖方式过户。三人签属买卖合同，然后带上相关证件去房产交易中心办理过户更名。