这句诗出自当代大诗人臧克家的咏牛诗作《老黄牛》。

原诗是:

块块荒田水和泥，深耕细作走东西。

老牛亦解韶光贵，不待扬鞭自奋蹄。

扬鞭催马自奋蹄古诗

乘风破浪正当时，扬鞭催马自奋蹄古诗这句诗是从“老牛自知夕阳晚，不待扬鞭自奋蹄”演化出来的。其中”乘风破浪“、”快马加鞭“、”正当时“、”自奋蹄“都有可查的典故。