马不扬鞭自奋蹄的下句是不待扬鞭自奋蹄。这句出自臧克家《老黄牛》。意思是，快马是不需要扬鞭就会自觉的奋勇前进玩。这首诗是诗人年逾古稀时执笔写下的诗。