区别一、释义不同

服侍：伺候照料。

伺候：1.侍候、服侍。2.侦候。

区别二、引证解释不同

服侍：元 郑光祖《倩女离魂》第二折：“则我这临邛市沽酒卓文君，甘服侍你濯锦江题桥汉司马。”

伺候：《南史·朱异传》：“而贪财冒贿，欺罔视听，以伺候人主意，不肯进贤黜恶。”