劳动仲裁原则上是不可以将母公司一起起诉的。因为你作为子公司的员工，与子公司之间存在着劳动合同关系，等于子公司之间发生劳动纠纷时，只能以子公司为被申请人申请劳动仲裁。由母公司与子公司之间都是相互独立的法人单位。你与母公司之间不存在的法律关系，所以不能起诉某公司。