皋陶，偃姓，皋氏，名繇，李氏始祖，少昊之墟(今山东曲阜市)人，上古时期华夏部落首领。帝尧时代，皋陶已是士官(掌管刑法)，历经尧舜禹三个时代，长期担任掌管刑法的“士师” 职务，以正直闻名天下，坚持公平公正，强调“法治”与“德政”的结合，让百姓信服，后世尊为“中国司法始祖”。

于是，大禹将皋陶确定为第一继承人，准备死后禅位于他。