要激活主动回原点指令，在限位开关那里已经报错后去激活回原点指令，指令是不会执行。要你轴错误复位后在去激活回原点指令。回原点指令不需要一致接通，用脉冲指令接通就可以了，回原点完成后要将回原点指令停止。