升降机推力计算:运用虚位移原理计算液压缸推力，采用先整体后分离的方法计算了铰点力。

虚位移原理分为几何法与坐标法两种方法，以五叉两缸式升降平台为例，采用两种方法对液压缸推力进行了推导，得到了两组液压缸推力表达式运用先整体后分离的方法对剪叉机构进行了受力分析，建立了平衡方程。