羞于与汝为伍，就是没有脸面和你站在一起，和你相提并论。由于谦虚，或者差距太大，和你没有办法相比较，感觉和你在一起有蹂你的形象，感觉对不起你。与汝为伍，就是和你站在一个平台上，一个队伍。

这往往是一句过谦的话，感觉自己不如人，没有脸面相处，怕别人看到了耻笑你（怎么有那么差的朋友等）。