我理解它的意思是，和你交友，和你站在一起 。感到很耻辱。这句话是提醒和告戒人们，不能与坏人为伍。也有时借用来教育人，交朋友时要长心眼。

例如一位父亲教育孩子说，某某那孩儿有点粗野，别人都羞于与他为伍，你离他远点，免得照麻烦。