牛奶能带上轻轨。牛奶不是地铁轻轨禁止携带的物品，可以带上地铁轻轨。如果是一瓶/盒牛奶，直接拿在手里即可，一般不用过安检机如果是一箱牛奶，则通常需要过安检机器扫描。但地铁轻轨内一般是不允许饮食的，把牛奶带进去后不要在地铁轻轨内饮用。