牛顿发表的原始公式:F=△(mv)/△t(见自然哲学之数学原理)

动量为p的物体,在合外力为F的作用下,其动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力.

用通俗一点的话来说,就是以t为自变量,p为因变量的函数的导数,就是该点所受的合外力.