不是，从制作工艺来看，熟黄豆粉是经过炒制或者烘培后再碾碎的，大豆粉是人们平常生活中经常使用的。豆乳粉是将原材料进行发酵以后再用机器进行加工而成的，它是在豆乳生产的基础上，将豆乳进一步杀菌、然后添加甜味剂、乳化剂、食用香精(乳香型)、增味剂等食品添加剂，经乳化、均质、喷雾干燥再制成的速溶乳粉体。