答案是《名侦探柯南》第471集

第471集 失控的租赁汽车

柯南和小兰乘坐小五郎驾驶的租车前往温泉。这时，目暮警部打来了电话。目暮告诉了拿着手机的小兰车上安装了炸弹。据汽车爆炸装置称，第10公里将启动。但是，汽车已经行驶了10公里。目暮指示继续奔跑。据说汽车在时速20公里以下的同时还设置了爆破装置。因为汽油用尽后车就会停下来爆炸，小五郎鼓励柯南和小兰在那之前让他们两个人逃脱。