古代辘轳，用于做提水的设施，流行于北方地区。由辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。顾曰：“井上辘轳卧婴儿。”南朝 宋 刘义庆《世说新语·排调》井别作桔橰、辘轳。北魏 贾思勰《齐民要术·种葵》

辘轳也可指机械上的绞盘。渡沟壍，飞桥一间，广一丈五尺，长二丈以上，着转关辘轳八具，以环利通索张之。