一，西周时期，齐国无意吞并鲁国。因为齐国为姜子牙封地，而鲁国为周公旦封地，姬姓。

二，东周时期至齐桓公称霸前后，齐国一直以尊王室安诸候为主，不会吞并鲁国。

三，桓公后百余年，齐国力衰落，想吞鲁已无此实力。终被楚国吞并。