鲁国是周朝的分封制下的一个诸侯国，初代国君姓姬，爵位是侯爵。

鲁国分封制后的姓氏分别有姬姓、颜姓、路姓、东野、伯姓、符姓鲁国经过长期的发展，或因为封地缘故除了姬姓外还有了其他姓氏。正是他们的人生和经历形成了后来的姬姓之外的姓氏。