主要有以下两种情况：

一种是扫地机器人不能找到充电基座，另外一种是扫地机器人找到了充电基座但是不能进行正常的充电。

扫地机找到基座但始终无法正常充电的情况下，最有可能的情况是充电极片上有污渍干扰，这时用抹布对充电基座与扫地机两者的充电极片都擦拭一下即可。

还有一种情况就是，它在返回充电时往往要反复好几次，只要用手轻轻一推，它就能很顺畅的归位并充电。仔细观察了一下，原来是充电基座的极片位置设计有点过高了