不能过，一般的扫地机器人他们都是越不过门槛的，扫地机器人有放跌落的功能，有落差清扫会受到一定程度的影响，另外扫地机器人不能翻阅门槛石，像客厅与厨房之间的门槛石会翻不过去，但是可以爬15度的斜坡。如果比较高不可能跨过去，毕竟扫地机器人是负责在平移型的地面上跑来跑去清扫垃圾。