所谓正步和齐步，是指军人在军事训练当中的两种步法。齐步步法是军人正常行进常用的步法，以每分钟120步，每步步幅75cm为标准行进。而正步步法则是在特殊的情况下才使用的特殊步法，一般在阅兵分列式中常见，其步法雄壮有力彰显军人气概和大无畏集体主义精神，其步幅与齐步相同，不同之处是正步的行进频率较齐步略微慢一点，是每分钟116步。