法向距离是垂距，最小法向距离指的就是垂线的距离最短，法向其实就是垂直于某条线或片面的一条直线。

过原点向直线做一条的垂线段，该垂线段所在直线的倾斜角为α，p是该线段的长度。

从原点做切线的直线，那么原点到切线的距离可以由法线和切线的交点坐标求出，法线的斜率与切线的斜率称负倒数。

x·cos α+y sin α-p=0。 

规定：与X轴平行或重合的直线的倾斜角为0°解