法向：从字面理解，法向即法线的方向，与切向，即切线的方向垂直。切向和法向都是相对于界面、轨迹等而言的。一般情况下，沿曲线运动的质点，其加速度可以分解为两个正交的分量，即：和轨道相切的分量称为切向分量，和轨道垂直的分量称为法向分量。

轴向：通常是针对圆柱体类物体而言，就是圆柱体旋转中心轴的方向，即与中心轴共同的方向。“径向”垂直于“轴向”，即圆柱体端面圆的半径或直径方向。径向与轴向空间垂直。物理中分析物体受力或运动时也会用到这个概念。