毛枝五针松为松科松属植物，树高可达20米，胸径可达60厘米，1年生枝暗红褐色，密被褐色柔毛，2—3年生枝呈暗灰褐色，毛渐脱落冬芽褐色或淡褐色，无树脂针叶5针一束，粗硬，微内弯，长2.5—6厘米，先端急尖，边缘有细锯齿，叶背面深绿色，横切面三角形，叶鞘早落球果单生或2—3个集生，微具树脂或无树脂，熟时呈褐色，矩圆状椭圆形或圆柱状长卵圆形，长4.5—9厘米种子淡褐色，椭圆状卵圆形，两端微尖，长8—10毫米，种翅偏斜，长约1.6厘米，宽约7毫米。