勤王护驾意思是君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王(皇帝)。

勤王，这一则典故出自《左传.僖公二十五年》:"狐偃言于晋侯曰:求诸侯莫于勤王。″这里的勤王是指支持出奔在外的周襄王，帮他恢复天子的名位。后世就将出兵救援帝王叫"勤王″。

护驾，是指古时皇帝出行，有关官员对皇帝所乘车骑和随行人员进行安全检查。一般泛指随从保护。

中国封建王朝中，皇帝是至高无上的，有着无穷的威势和权力，"勤王″因此应运而生，臣下起兵救援君王，类似"清君测"。总之，勤王的本意在救驾。