“勤王护驾”的意思是皇帝有难，臣子起兵救援皇帝给予相应保护。其中，“勤”是指帮忙。

“勤王”是指君主制国家中君王有难，而臣下起兵救援君王（皇帝）。

“护驾”是指古时皇帝出行，有关官员对皇帝所乘车骑和随行人员进行安全检查。一般泛指随从保护。

中国封建王朝中，皇帝是至高无上的，有着无穷的威势和权力。“勤王”因此应运而生，臣下起兵救援君王，类似“清君侧”。总之，勤王的本意在救驾。