之：代词，他。

句子的意思是：（鲁庄）公和他（曹刿）共坐一辆战车。

出自《左传.曹刿论战》：公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：未可。齐人三鼓。刿曰：可矣。

译文：（鲁庄）公和他（曹刿）共坐一辆战车，在长勺（和齐军）作战。鲁庄公将要下令击鼓进军。曹刿说：现在不行。等到齐军第三次击鼓后，曹刿说：可以（击鼓进军）了。