悬崖又叫高耸陡峭的山崖（陡崖）。

悬崖是角度垂直或接近角度垂直的暴露岩石，是一种被侵蚀、风化的地形。悬崖常见于海岸、河岸、山区、断崖（escarpment）里，瀑布的支流常常流经。悬崖的地质多属火成岩（如：花岗岩、玄武岩）。

“悬崖”是指高而向外探出，下临深谷的山崖，可比喻极其危险的境地。