齿廓各种摆线、等距曲线的圆柱齿轮的统称。
摆线齿轮有以下特点：
（1）重合度较大，传动更平稳。同时，磨损小且均匀，润滑良好。
（2）最小齿数比较小，其值
受滚圆的限制。
（3）互换性差，不仅要模数相等，两滚圆大小也必须相等的两个齿轮才可互换使用。
（4）制造较困难。
（5）不具有可分性，中心距必须准确。
（6）传动中啮合角的大小不断变化，受力不够平稳
摆线齿是什么形状
摆线齿轮是齿廓为各种摆线或其等距曲线的圆柱齿轮的统称。摆线齿轮的齿数可很少，常用在仪器仪表中，较少用作动力传动，其派生型式摆线针轮传动则应用较多。
