要加油

原因如下

一般摆线针轮减速机在出厂时为了便于装卸和运输，所以都不注入润滑油的，都是要到装机前才注入油的，油种为润滑油，推荐常温下使用N150极压工业齿轮油，如果减速机在出厂已经加了油的话，一般都是润滑脂，使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂。