刘武所建的汉代梁王国建都睢阳（今河南省商丘县），统辖从河南开封到山东泰安一带的40多坐城市。梁国疆域辽阔，土地肥沃，是西汉中期势力最大的几个藩国之一。太史公司马迁因此在《史记》中列《梁孝王世家》以纪其盛。由于他是汉景帝的弟弟，皇太后也喜欢他，因此封地也特别大。