桑巴舞起源于非洲。

“桑巴”一词据说从非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜语中的“森巴”演变而来。

桑巴的风格特点是以鼓、锣等打击乐伴奏，以上下抖动腹部、摇动臀部为主要特征，舞者狂放不羁，动作幅度很大，节奏强烈，给人以激情似火的感觉。桑巴是音乐加舞蹈的混合体，是欧洲白人音乐与非洲黑人音乐融合的产物。