鼓励指的是为一个人加油，激励他。比如，感谢你的鼓励，我很感动。

鼓舞指的是激动人心，让人们感同身受，比如，他的英勇事迹，鼓舞着我们不怕困难，勇敢向前。

鞭策指的是，一个人自我反省，提醒自己，要做正确的事，或者应该怎么做。比如，他时刻鞭策自己，要勇敢得面对困难，不能气馁！