应急动力舟桥的原理是：可实现快速架设浮桥和结合漕渡门桥，组合成各种形式的浮式结构，保障大型装备和人员通行，有效解决涉水抢险难题。

主要有两种作业模式，一种是多个河中舟和两个岸边舟连在一起，形成带式浮桥，保障履带载60吨或轮式轴压力 13 吨以下的荷载通过江河。

另外一种是将若干河中舟和岸边舟拼接组合，作为漕渡门桥使用，起到渡船的作用。