1、原料不同，拿铁是由奶精、纯咖啡粉和糖浆制作而成，摩卡则是由浓缩咖啡、鲜奶油、巧克力酱和牛奶制作而成。

2、制作方法不同，拿铁的制作方法比较简单，是意大利浓缩咖啡与牛奶的混合之作，而摩卡则是意大利浓缩咖啡、鲜奶油、巧克力酱和牛奶的混合。

3、起源不同。拿铁起源自一六八三年，经过维也纳人柯奇斯基发现并发扬光大，摩卡则是源于十五世纪向外输出的一种非洲咖啡。