索尼克家族成员分别有：
刺猬索尼克，索尼克是一只蓝色刺猬，年纪为17岁，他拥有超快速的奔跑能力。索尼克也是“自由斗士”至关重要的领袖、莫比乌斯星上最伟大的英雄、速度最快的生物。
莎莉·橡果莎莉是橡果王国的公主，索尼克的女朋友。
塔尔斯大名迈尔斯·普劳尔，是一只11岁的黄色双尾小狐狸，塔尔斯天生长着两条大尾巴，可以像直升机一样旋转飞行，他也是机械天才，能够制造各式设备。
艾咪·罗斯是一只漂亮、可爱的粉色小刺猬，艾咪拥有终极武器——能粉碎一切的“Piko Piko”魔法锤。
纳克是一只红色的针鼹，生活在飞岛——天堂岛上，绿宝石之母的守护者，纳克现在是天使岛上最后的守护者和最后一只针鼹。
安东尼·德库雷特是一只满口法国口音的森林狼、橡果王国御前指挥官。
邦妮·拉博特-德库雷特是一只半机械兔，邦妮的左手、双腿变成了机器义肢，但这也恰好成为她独有的利器，她的手臂力大无穷，可以变成武器、护盾，双腿也装有推进器，可以在空中飞行。
海象罗特是机械发明家，精通机械和计算机，自由斗士的重要成员之一。
妮可是一个内置于掌上电脑中的人工智能程序，她另外还有两个不为人知的身份：秘密自由斗士计划参与者之一、历史的守护者——平行未来的莎莉、卢特等人创造了她，并将她送至过去。
朱莉·苏一只粉色的针鼹、纳克的搭档兼女朋友、莲-达同父异母的妹妹。
刺猬暗影一只神秘的黑色刺猬，杰拉德·罗伯尼克博士制造的终极生命体，现任G.U.N.黑暗小队领队。
