是的

猫是一种靠气味来交流的动物，所以它如果在蹭你的腿或者身体其他部位的时候，可能是想在你身上留下它的气味，是一种宣示主权的行为，说明猫咪对你非常信任。这种情况下，小猫咪可能想让你带它回家。

当你遇到猫咪总是在蹭你，无论你走到哪里它都跟着的话，很有可能它就是无聊了，想让你陪它玩。