大禹杀舜是为了掌控舜朝的人力物力。

天下洪水泛滥，舜不得不启用世代治水的大禹，但是因为大禹是鲧的儿子，舜对他有杀父之仇，因此一直防范着大禹，大禹在舜的旁边时总迈着小步走，连大气都不敢出。

舜虽然要防着大禹，但是治水需要大量的人力物力，而调用这些东西都需要有足够的权力才行，因此他不得不下放权力给大禹。  

大禹也开始走上了舜的老路，掌控舜朝的人力物力，打造自己的班底，架空舜，在时机成熟的时候软禁太子商均，授意天下诸侯请他上位，名正言顺“禅让”得天下。