在锁完整个扣眼后，停车时针杆确实是要旋转180°。从开始回转的时候速度就慢来看。

可参考下面两个方面进行排查。

1、气缸压力是否在规定值范围内

2、在关闭电源、关闭压缩空气情况下，转动针杆，检查针杆在转动中是否灵活，有无死点，如果有的话，应予以排除。