1、检查电机编码器插头是否松动并重新拔插2、更换电机编码器。

3、电机线圈断线，线头碰到中轴

4、线圈的绝缘层被破坏，线圈漏电

维修方法：把电机拆开，分别确认电机线圈的电阻，是否都正常，电阻正常一般情况是绝缘层被破坏漏电，如果是绝缘层破坏，要自己找包裹线圈的塑料材料的地方是否有破损，并用绝缘漆或绝缘胶带包裹。