Fr是频率设定模式，可以进行频率的数字设定以及监控频率指令

dr是旋转方向设定模式， 可以进行面板运行的旋转方向设定和监控控制状态（面板/外控/通信）。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的