几个重要的参数要设置：

1、运行指令方式（键盘、外部端子、通讯等）

2、上限电压

3、下限电压

4、最大频率

5、第一加减速时间

5、电机额定电压

6、电机额定转速

7、电机极数（或极对数）

8、电机额定功率

9、电机额定电流。

10、是否禁止反转（有些地方绝对不能反转）

主要设置这几个参数就可以了。特殊的要求请参考手册。