伺服电机驱动器里有的有电池，有的也可以没有电池哦。因为有无电池这个和编码器的类型有关系，同样的绝对值编码器日系的和海德汉的就不一样，海德汉的绝对值编码器在应用中不需要电池，而日系的绝对值编码器本质还是增量的，通过电子细分，再由电池记忆，也称伪绝对值编码器。