伺服电机四根线：黄色绿色红色三根线分别连接U、V、W这三相，这三根线顺序一致，剩余一根线接地线。至于编码器各厂家颜色不一样，没有统一的规定。

伺服电机4色线定义

电机的四根线 (红黄白蓝)代表三根火线和一根零线。

直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。