开门时，门绕轴转动的是旋转。

向一侧或两侧运动的推拉门，是平移。

平移，是指在平面内，将一个图形上的所有点都按照某个直线方向做相同距离的移动旋转，是指物体围绕一个点或一个轴做圆周运动。判断是平移还是旋转关键是看平面上点的运动轨迹是直线还是曲线。用手推门运动轨迹的如果是直线则是平移，如果是曲线则是曲线。