导弹发射时导弹姿态呈垂直状态的一种发射方式。垂直发射主要用于发射地地和潜地弹道导弹。具有发射设备简单、场地面积小、导弹升空快、动力损失小等特点。

发射时可利用地面或艇体（船体）来抵消导弹发射时产生的后坐力，与倾斜发射相比，简化了发射设备的结构。有些地空导弹、舰空导弹及巡航导弹也采用这种发射方式。