1、垂线偏差公式：

ξ=φ-B　η=(λ-L)cosφ　已知一点的天文和大地经、纬度，就可 求得垂线偏差。

2、拉普拉斯方程：

A=α-(λ-L)sinφ-(ξsinA-ηcosA)cotZ(天)

简化 A=α-(λ-L)sinφ 或 A=α-ηtanφ

3、这样可以将天文方位角α归算为大地方位角A。

天文纬度φ、经度λ同大地纬度B、经度L的关系：

B= φ-ξ

L= λ-ηsecφ

依据上式，便可将天文纬度和经度换算为大地纬度和经度。