这句诗出自明朝 刘溥的《送驾北征》，原诗为:天戈时一指，残孽窜他所。漠南无王庭，漠北走穷狗。根据上下句可知这句诗的意思为:匈奴逃到了遥远的地方，大漠以南再也没有（匈奴的）王庭了。

这首诗是作者为明英宗亲征瓦剌的送行诗，为大军鼓舞打气，实际上后来发生土木堡之变，明英宗被俘……