薛刚的后代不是薛平贵。而是薛葵。而薛平贵是乃唐宣宗太子，刘妃之子，宰相王允的三女儿王宝钏抛绣球选其为婿，其后，薛平贵从军远赴西凉征战，因战败被西凉国公主代战俘虏，后成为西凉国驸马，辗转成为西凉国王。历史上没有薛平贵的记载，只有关于他的中国民间传说和戏曲。而薛仁贵是有史料记载的：山西绛州龙门人。唐太宗李世民征伐辽东时，薛仁贵立下战功，爵位甚高。