薛刚是薛丁山的儿子，从小就继承了父亲高强的武艺，性格豪迈，并且喜欢打抱不平，非常会惹事。

在一次元宵佳节上，薛刚将皇子李奇打死，因而使得唐高宗李治受惊驾崩，创下了大祸。

犯下祸事的薛刚当即逃到了外地，李治一死，整个王朝就乱套了，按照唐朝当时的法律，薛刚一人犯法，应当株连九族，但是李治在死前跟众人交代过薛家历代功臣，对唐朝也是忠心耿耿，所以此事要追究的话只追究薛刚一人就好。