应该没事，就算是刮了也很轻微伤痕，回家用牙膏擦一下加清水冲洗就看不出来了。只要车没有异响，漆面没有划伤就没事。估计那么软东西，也不会造成什么影响。泡沫没有什么硬度，比较软，所以您压到泡沫完全没有问题，不用担心对车有什么影响。